" מניפולטורים לרובוטים"

סוג מניפולטור	שימוש	יתרונות וחסרונות	תמונה
קרטזי	רובוט קרטזי מיושם בסוגים שונים של מכונות CNC.	קשיחות גבוהה בקרה פשוטה רמת דיוק גבוהה נוח להנעה הידראולית ובעל כושר נשיאה גבוה חסרונות • מרחב עבודה קטן יחסית: מסגרת המבנה גדולה ומסורבלת
כדורי	בתהליכי הרכבה מוצרים	יתרונות מרחב עבודה גדול יחסית. חסרונות • רמת דיוק נמוכה יחסית • בקרה מסובכת • מומנט כוח גבוה ועל הפרק השלישי ועל יחידת הקצה כאשר הזרוע "פשוטה לרווחה". עובדה זו מקטינה את כושר הנשיאה של הזרוע.
גלילי	בתהליכי הרכבה מוצרים	יתרונות: נוח להנעה הידראולית ובעל כושר נשיאה גבוה מרחב עבודה בינוני, יחסית. חסרונות יחידת הקצה אינה מגיעה בדרך כלל לרצפת הייצור רמת דיוק בינונית קושי בהוצאת עצמים מסל.
מניפולטור מיפרק-אופקי	מניפולטור זה מתאים לשלשות RRP	יתרונות: מרחב עבודה בינוני מהירות גבוהה של קצה הזרוע.
מניפולטור מיפרקי-אנכי	מניפולטור הזה מתאים ל שלשה RRR (שלושה מפרקים סיבוביים).	יתרונות: מרחב עבודה גדול יחסית. חסרונות: רמת דיוק נמוכות יחסית . בקרה מסובכת. מומנת כוח גבוה על יחידת הקצה.